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砂挂机方案
一台沙挂机分左右两个部分 分别独立控制和操作，左边动作顺序为：振动盘出料 / 测高表进行测高分正反面 / 镜面加工（厚度控制由厚度测高笔实时监控） / 光圈加工 / 下料测高检查 / 厚度补偿PID运算 / 摆盘下料。
Category:
Non-standard automation equipment
Key words:
Non-standard automation equipment
Detail
一、总体布局
占地面积大约2.8m×1.2m整体高度约1.7m。
二、动作流程说明
A款：单面加工机型
一台沙挂机分左右两个部分 分别独立控制和操作，左边动作顺序为：振动盘出料 / 测高表进行测高分正反面 / 镜面加工（厚度控制由厚度测高笔实时监控） / 光圈加工 / 下料测高检查 / 厚度补偿PID运算 / 摆盘下料。右边的动作顺序完全一致。
B款：双面加工机型
一台沙挂机分左右两个部分 分别独立控制和操作，动作流程为：振动盘出料 / 测高表进行测高分正反面 / 正面镜面加工/ 正面光圈加工 / 翻面机构翻面 / 反面面镜面加工（厚度控制由厚度测高笔实时监控）/ 反面光圈加工 / 下料测高检查 / 厚度补偿PID运算 / 摆盘下料。
主要元件配置表：
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名称 |
型号 |
品牌 |
单台机用量 |
备注 |
|
测高笔 |
3PR0220000 F10 |
意大利马波斯 |
2 |
需要搭配使用，一个微距模块可以带两支测高笔 |
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信捷微距模块 |
XD-E2GRP |
中国信捷 |
1 |
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PLC可编程控制器 |
XDM-32T4 |
中国信捷 |
2 |
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IO开展模块 |
XD-E16X16YR |
中国信捷 |
2 |
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测高表 |
543-790B |
日本三丰 |
1 |
含转换模块和数据线 |
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振动盘 |
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1 |
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伺服马达 |
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禾川 |
6 |
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误差补偿的算法说明：
误差补偿的算法集成在PLC程序当中，计算若干个产品（数量可以人工设定）的实际尺寸与目标尺寸的偏差，去掉最大最小值之后取平均值，将其反馈到厚度加工工序上，调整刀头下降的高度，比如刀头下降高度为5.023mm时计算出来的误差平均值为+0.05mm（“+”表示测量值比目标值大），那刀头下降高度就改为5.028mm，继续往下走0.05mm。
三、设备主要结构说明
1、测高机构
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测高机构由三爪定位夹、上下气缸、滑轨、千分表等零件构成，用于区分镜片正反以及检测成品是否合格。 |
2、翻转机构
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翻转机构由旋转气缸、气动手指、吸头等构成，用于镜片翻面 |
3、三轴模组
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三轴模组三个轴的结构均为自主设计，结构紧凑合理，采用雷赛闭环不仅电机驱动，保证整体能够高速运行的同时又能兼顾到精度，用于镜片的自动上下料。 |
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