（一） 光学镜片研磨自动化---砂挂机（下摆机）机械手，欧姆龙PLC智能控制系统，自动供料、智能摆盘、正反面识别、位移传感器智能厚度补偿，成品检测，NG排出，支持单边独立&双机联动作业，最快循环周期8s，全自动无人化作业。

（二） 光学镜片研磨自动化---研磨机（下摆机）机械手，欧姆龙PLC智能控制系统，自动供料、自动清洗、智能摆盘、成品检测，NG排出，支持单边独立&双机联动作业，最快循环周期6s，全自动无人化作业。

 （三） 光学镜片研磨自动化---荒折机机械手，欧姆龙PLC智能控制系统，主轴伺服推进、厚度控制、自动供料、最快循环周期6s，全自动无人化作业。

   （四） 光学镜片研磨自动化---芯取机机械手，欧姆龙PLC智能控制系统，自动供料、正反面识别、异形点位、智能摆盘、最快循环周期6s，全自动无人化作业。